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领先技术

3D激光视觉系统由视觉传感器、工控机、视觉软件组成。在工业机器人的配合下,可实现加工引导、特征识别、目标定位、三维重构、几何测量、质量检测等功能。自主开发的视觉软件集成了专业的视觉处理算法,拥有强大的数据处理能力,是该系统的核心。

几何测量

3D激光视觉系统能够对工件进行高精度几何尺寸测量。由于它的非接触式测量特性,能够完成接触式测量难以完成的部分空间尺寸测量,并具有很高的测量效率。

引导

基于3D激光视觉系统,可采用在线测量方式引导机器人执行端对工件进行加工或者焊接。视觉系统位于执行端前方,实时采集、计算、反馈待加工/焊接区域的参数,最大程度地消除工件加工/焊接过程中工件的几何形变对加工/焊接精度的影响。

跟踪

3D激光视觉系统能够实时跟踪机器人执行末端,获取其空间位置及角度,通过比对离线轨迹及真实轨迹,计算执行偏差并将修正的轨迹信息发送至机器人,从而实现轨迹的实时纠偏,从而保证机器人执行端的精度。

特征识别及定位

根据工艺需要,主动寻找并识别目标特征,待空间定位完成后,将完整几何信息进行坐标系转换并发送至执行装置以完成后续操作(加工、抓取等)。

三维重构

基于自主寻位技术的3D视觉系统在工业机器人配合下,能够完成不规则外形工件的自主路径规划、扫描及三维重构,将工件真实几何特征在软件中进行还原,从而为模型比对、质量检验等后续工作提供真实可靠的原始数据。

质量检测

通过3D激光视觉扫描系统对焊接、铸造、机加工表面进行连续扫描,获得表面三维数据并进行数据分析,最终生成质量检测报告并判断工件是否合格。

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