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轨道交通事业部

  目前轨道行业发展迅猛,在整车制造领域,焊接,装配,打磨,需求量巨大,在制造环节具有高强,高精度,高质量等加工特点,并且对相关操作工人具有较强的技术能力要求,随着国内国际未来对列车产能需求的提升。我公司深耕轨道行业的多年,通过相关自主研发技术,并集成3D视觉,机械手快换,高精度力控,以及超声波机械加工等行业领先技术,实现了行业内城轨枕梁,车身,高铁转向架的自动化生产,具备了整车自动化产线交钥匙工程能力。

轨道交通事业部是我司五大事业部之一,目前有工程技术人员共计36人,其中博士学历4人,硕士学历18人,本科学历14人。该事业部主要方向是针对轨道交通行业,为用户提供定制化、全方位的解决方案。所涉列的定制化产品及技术如下:

枕梁自动化产线

产线功能

  该生产线主要用于枕梁自动化生产,枕梁各部件的材质为铝合金6005A(型材)及5083(板材),主要功能如下:
1.实现地铁枕梁的自动化生产;
2.日产能3件;
3.生产线前端为自动加工区域,采用工业机器人实现枕梁各工件的自动装配、自动焊接、自动打磨及自动转运。
4.生产线末端为人工辅助区域,由人工辅助完成工件的校形、探伤、调修及下线转运。

 

产线构成

  该生产线前端为自动加工区域,采用机器人实现枕梁各工件的自动装配、自动焊接、自动打磨及自动转运。线尾为人工辅助区域,主要实现分总成工件的自动暂存、平面度自动检以及人工进行焊缝探伤、工件校形、工件返修及工件自动转出等。
  自动加工区域由焊接一序及焊接二序组成,焊接一序进行枕梁分总成焊接及总成焊接,焊接二序进行枕梁总成焊接,主要由搬运打磨机器人、机器人移动滑台、焊接机器人、桁架转运机械手、工装变位机、工具库、控制系统以及安全防护系统等构成。
  线尾人工辅助区域由传输线、变位机、校形平台构成。

关键技术

1.智能装配技术
  通过工装定位托盘实现对工件的准确定位,并通过视觉传感器对工件轮廓进行精准扫描,准确识别工件轮廓尺寸,系统自动判别工件合格与否,合格工件通过机器人定制抓手,结合全自动工装实现对工件的自动装配。


2.智能打磨技术
  通过视觉传感器对焊缝表面进行精准扫描,准确识别焊缝空间位置及外形形状,补偿由于焊接变形造成焊缝位置偏差以及由于焊接本身造成的焊缝成形尺寸偏差。
  基于以上视觉识别技术,再通过远大自动开发的视觉引导程序,引导机器人自动生成最终加工路径,实现对打磨位置的高精度打磨,从而进一步提高焊接质量。


3.智能焊接技术
  采用六轴工业机器人,集成福尼斯MIG焊接系统,并接合焊缝跟踪技术,实现对工件的打底焊接、多层多道填充焊接。
  系统具有自动预热、温度检测、熔滴过渡、弧长控制、同步脉冲技术等特点,并结合全自动、高强度的焊接夹具,有效防止焊接过程中的焊接变形,提高焊接质量。