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  智能铣、削、磨机器人系统是针对大型复杂曲面加工而定制开发的专业柔性加工集成系统,能够使加工产品具有高效率,高品质和外观一致性,低人员成本等特点。具有离线编程、路径规划和反馈力控制等功能,该系统具有3D激光视觉引导,力/位置混合控制等技术优势,实现加工控制全过程。目前工件打磨加工环境恶劣对工人身体伤害较大,该产品的产业化发展和推广,对实现“机器换人”智能制造系统替代传统人工加工方面发挥重要的作用。

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工艺流程图

 

 

应用领域

  本系统可广泛应用于海洋工程、航空航天、轨道交通、汽车及加工制造行业相关产品的打磨、抛光、去毛刺等,该系统已成功用于船舶行业螺旋桨叶片打磨项目、合力集团叉车平衡重打磨项目、轨道交通行业转向架打磨项目等。

 

技术优势

柔性磨削:

  利用智能磨削机器人柔性系统替代人工劳作,高效生产、绿色制造。

力/位置混合控制技术:

  机器人末端执行机构配备“视觉”和“触觉”系统,具有精确的力/位置混合控制能力,能够实现多种复杂加工工艺、如复杂曲面铣削、磨削加工、去毛刺、抛光、钻孔等。系统由高分辨率工业摄像头、高精度激光测距仪和图像处理器组成,可为机器人提供目标信息并对目标进行非接触式测量。利用视觉计算出进给信息并进行末端纠偏找正,工件无需精确定位。

离线轨迹规划:

  用激光测量作为视觉自动识别确定工件的精确位置和公差,智能生成机器人所要加工的程序,对每个工件在加工之前用激光测定工件的模型、尺寸、公差等实际情况进行实时计算,在线实现动态自适应修正加工的各种坐标、参数引导机器人进行加工。在平面和空间打磨、抛光领域中是尖端、先进的应用系统。

 

智能铣、削、磨机器人系统应用实景图

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  协作机器人,是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人,它的出现,将真正成为人类的助手。远大机器人公司与德国汉诺威莱布尼兹大学共同成立了中德协作机器人公司,总部设在德国,合作开发的首款协作机器人已于2018年4月德国汉诺威工业博览会上全球首发。

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工艺流程图

 

 

应用领域

  远大智能协作机器人面向小零件组装的优化解决方案,主要用于小组件及元件组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导的监控及软件器技术和嵌入式安全系统。广泛应用在3C数码、生物制药和集成IC等行业。解决了机器人和人的有机配合工作过程中的诸多问题,提高工作效率,解放人的劳动强度。

 

技术优势

与人类协同工作

  凭借人性化安全设计,协作机器人能够与人类进行近距离协作。它拥有一副轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳,能够很好地吸收对外部的冲击。

安全可靠

  当协作机器人感知到一个突然冲击,比如与人类相碰撞时,能够在几毫秒的时间内暂停运动,并且很轻松就可以再次恢复运动。此外,协作机器人的关节处没有任何夹紧点,在关节开合过程中,不会对人体造成伤害。

系统高度整合

  协作机器人整合了机器视觉系统、力控制系统及多功能抓手,能够准确地对既定目标进行柔性抓取及搬运。

易于操作

  人机交互界面友好,无需编程基础即可实现快速编程及安排工作。

 

协作机器人应用实景图

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  飞机部件的铆接装配是飞机装配的重要环节,传动的铆钻方式已经难以满足高精度、高质量、高效率、高反馈的铆接要求。我司采用 机器人自动钻铆一体系统,是航空工业界代替传统铆接技术的重要手段。
  机器人自动钻铆系统由定位、测量、控制、送料、末端执行器等相应装置组成,可以一次完成钻孔、锪窝、涂胶、送钉、铆接、松开等工序,或独立完成上述操作的一种或几种操作的组合,不同的自动钻铆系统还可以完成普通铆钉、抽芯铆钉、干涉配合铆钉及高锁螺栓等连接件的自动安装。

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工艺流程图

 

 

应用领域

  自动钻铆技术,是快速成型的连接技术。稳定性高,广泛应用于航空,航天,汽车制造以及多层薄板类连接领域。适用于铆接鈦合金,铝合金,不锈钢、复合材料等与结构的连接,是一种高效稳固的紧固方式。

 

技术优势

1、铆接质量安全可靠,闭环监测,溯源检测,实时监控
2、数字化、自动化,智能加工
3、兼容整个工艺流程,实现铆接无人化
4、视觉辅助引导,追踪定位,降低自动化要求,增加定位补偿
5、高效率,解除烦劳人工,提高生产速度

 

典型案列:机身蒙皮铆接,机翼蒙皮铆接

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  针对上下料行业,我司开发了两大系列产品,分别为关节机器人上下料系列以及直角坐标机器人上下料系列,关键产品标准化,已经形成了机器人地轨、机器人抓手等相关部件全系列产品。
  搬运机器人的应用,为众多企业降低了运营成本,提高了生产效率,也妥善解决了企业招工难的问题,更拓展了工业机器人与机床组合加工的功能,简化了机床操作模式,提高了机床的操作安全性,降低了工人的劳动强度,大大提高了工作效率,是制造加工的“黑灯工厂”里重要的一环,具有强力的应用价值。

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工艺流程图

 

 

应用领域

  搬运机器人作为机器人应用的一大类别,通过配合不同的卡具和执行机构。能够广泛的应用在各个行业。作为一种特殊的工具。具有高速灵活,定位精准,负载力强等特点,在分拣,包装,装箱等自动化生产环节担任重要的角色。搬运机器人在食品、医药、电子、日化等行业尤为重要,在仓储物流行业有着广泛的应用。目前,搬运机器人,在机械加工和组装行业的应用,逐步在扩展和演变,逐渐地代替人工进行加工上下料,完成工件的组装配合工作。

 

技术优势

1、提高生产效率,降低运营成本;
2、提高产品加工质量的稳定性和均一性;
3、改善工人劳动强度,提升安全性;
4、降低对一线操作人员技能要求,改善劳动环境;

 

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  智能工厂,就是利用各种现代化的技术,实现工厂的办公、管理及生产自动化,达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。智能化工厂由纵向上从上层指令到底层执行系统、横向上从接受订单到产品包装出库整个过程的数字化、智能化管控系统以及高柔性化、智能化设备组成。
  远大智能工厂业务单元提供了从管理层、控制层到电气层、现场层的软件、硬件及系统,面向航空航天、消费电子、新能源汽车、智能制造、仓储物流、食品医药等领域的广大客户,提供完整的数字化解决方案。目前已与华为、海尔、富士康等行业领军企业及多家整车制造商展开深入合作。

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工艺流程图

 

 

应用领域

  1、适用于大型生产装配规模企业,如大型机械装配领域、机加工领域企业
  2、适用于严格生产工艺流程的企业,如航天航空领域、弹药生产领域企业
  3、适用于精益化生产管理要求的企业,如汽车装配领域、食品加工领域企业

 

技术优势

1、生产设备网络化,实现车间“物联网”,实现产品全生命周期管理控制
2、生产数据可视化,利用大数据分析进行生产决策,实现精益化生产数字管控
3、生产文档无纸化,实现高效、绿色制造
4、生产现场无人化,真正做到“无人”工厂

 

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  我公司针对轨道交通行业高速列车转向架生产工艺流程及技术要求,利用伺服技术、柔性技术、测量技术、机器人技术、协同作业技术、自控技术和信息技术等手段,完成高速列车转向架的柔性化自动化生产。在满足工艺要求的前提下,实现自动识别、上下料、打磨、测量、装配、焊接于一体的智能化生产。
  目前,我司在轨道交通行业高速列车转向架制造设备主要产品有:侧梁专用制造设备、枕梁专用制造设备、横梁专用制造设备。这三套设备均为我司首创,以独有的技术及产品赢得了行业内专家的一致认可,使得客户在打造企业核心竞争力的同时,也提高企业在行业内的外部竞争力。

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工艺流程图

 

 

应用领域

  大型钢构件焊接、大型铝构件焊接、钢及铝合金薄板以及中厚板焊接等。
  典型工件:高铁转向架、城轨枕梁、铝合金车体、碳钢车体、扶梯桁架、汽车白车身、电梯门板、电梯轿壁、轮船船体、航空发动机总管等。

 

技术优势

焊缝跟踪:

通过自主开发的焊缝跟踪软件,实现对焊接轮廓的实时跟踪,并引导机器人实现实时路径纠正,焊接参数在线实时调整。

离线编程:

通过离线编程软件对对大型复杂工件进行离线编程,提高调试效率。

部件标准化:

关键部件实现标准化,例如焊机、焊枪、送丝机、变位机等。

 

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  智能仓储物流系统是集光、电、信息技术为一体的复杂系统工程,通过自动化设备实现物料传输、识别、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各环节的全程自动化作业。
  通常由自动化仓储、自动化输送、自动化分拣、自动化作业、仓储管理、自动识别、电控、照明、消防、通风及采暖等部分组成。
  常用设备包括:堆垛机、穿梭车、货架式穿梭车(穿梭板)、提升机、AGV、RGV、叠盘机、输送线、悬挂小车等。

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工艺流程图

 

 

应用领域

  智能立体仓储与派工系统应用范围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。

 

技术优势

1、面对不断增长的业务规模,缩短产品交付时间
2、作业流程规范化、自动化,提升作业正确率和订单履行效率
3、物料、成品信息的实时管理、查询及统计,为供应链管理决策提供支持
4、物料、产品可跟踪、可追溯
5、减少库存量,降低库存周期、提升周转效率
6、柔性化解决方案,满足不断变化的生产模式
7、增加单位面积存储密度,降低仓储成本
8、采用自动化拣选技术,提高物流配送中心拣选效率,缩短配送周期

 

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