Slider

   工业机器人与智能制造是当下的先进生产力,是经济持续发展的发动机。 铸造行业是我国的基础工业,近年来产量规模不断增大,但是在铸件清理方面,我国的大型铸件打磨清理领域完全采用人工作业方式。在大型铸件打磨清理领域“机器换人”迫在眉睫。

   该系统是我公司针对大、中型复杂曲面加工及研磨抛光研发的智能磨削机器人系统,成功的解决手工打磨加工一致性和精度差等问题,改善工人的操作环境及提高生产效率;6轴工业机器人配备力/位混合控制装置、视觉装置、离线轨迹规划系统和双面研磨抛光技术,沿行走滑台移动,携带具备自动换刀功能的电主轴配合回转主轴箱变位功能对桨叶曲面进行加工。加工后产品完全满足大型复杂曲面的自动化打磨要求。

1、系统配备2套工业专用铣削机器人,对称布置在曲面零件两侧,实现双面同时加工及研磨抛光等功能,适应区域广、更高效;
2、回转变位机构参考卧式车床结构,独特的结构设计,实现零件装卡、定位、旋转定位、承重等功能;


3、机器人滑台采用铸件床身、高精线轨、伺服及全闭环控制系统,满足机器人直线运动高精定位及重复定位精度;


4、机器人末端工具配备了力/位混合控制装置、视觉装置、工具快换装置、自动换刀装置;


5、离线轨迹规划系统

   系统具有高效率,高品质和高产品外观一致性,低人员成本等特点。具有离线编程、路径规划和反馈力控制、视觉和力觉混合控制等技术优势。该产品的产业化发展和推广必将对打磨工艺的现代化改造起到很大的推动作用。

   对于大型铸造毛坯件,在人工去除较大的浇冒口后,在工件边缘、分模线、孔型或窗口结构处还会残留有大量的毛刺、批锋,一般还要经过人工打磨清理后才能进行后续工艺处理。人工打磨会产生严重的粉尘污染和噪声污染,对操作工人身体健康有较大影响。而且由于大型铸造毛坯件一般外形尺寸偏差较大,铸造残余较多,毛刺批锋的位置、尺寸情况复杂,运用一般自动化技术难以处理。

   为解决以上问题,我司研发了一种大型铸造毛坯件机器人自动清理设备。该设备由工业机器人、PLC控制系统、自动上下料滑台、大功率电主轴、3D视觉系统、专用磨具、自动刀具库、排屑机、除尘器、外防护板房等部分组成。

  工作时,由上下料滑台将放置好的待处理铸造毛坯件送入封闭的防护板房内,机器人带动3D视觉系统对毛坯件进行扫描,辨识记录毛坯件毛刺批锋的位置、尺寸信息,并根据所得信息自动生成机器人打磨路径,然后机器人带动电主轴按照程序自动生成的路径,选用不同的专用磨具,完成铸造毛坯件的打磨清理工作。

  该套设备自动化程度高,适应性强,只需简单调整即可适应相似类型不同型号的毛坯件。整个毛坯件的打磨清理工作都在封闭防护板房内完成,可有效隔离噪声,打磨过程中产生的碎屑和粉尘通过排屑机、除尘器等设备进行过滤回收再利用,可以显著提高工厂自动化程度、改善工厂环境,降低工人劳动强度,节约企业生产成本。

Slider

   远大公司自主设计研发的机床上下料机器人(机械手)与数控机床有机结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工、冲压线提供机器人(机械手)搬运、折弯、检测等整套解决方案。

一、桁架式上下料系统

  桁架式上下料系统采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该系统具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线自动生产。

  该系统采用远大公司自主开发的ITR-HJ系列桁架机械手产品,该系列产品采用龙门架式结构,采用双侧齿轮齿条传动方式,具有运动平稳、承载能力高、运动位置精度高、结构刚性好的特点。

  HJ系列桁架机械手具有5个系列25种产品,能够适应多种负载和速度的需求,该系列产品采用模块化的设计理念,广泛应用于多种行业,多种产品的上下料需求,系统典型布局如下图:

 

二、机器人式上下料系统

  机器人上下料系统采用6自由度(或者外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

  该系统主要包括6自由度Robot、机械手爪具、视觉辅助定位系统、工件上料定位系统、工件过渡定位系统、工件换面抓取定位系统、工件下料系统以及其它辅助设备构成。

  随着人工成本的日益增加,自动上下料生产线的应用越来越广泛,基于该系统,针对特定产品进行定制化的设计,由机器人完成产品的自动上下料。机械手爪具采用气动机械式结构,能够实现断电、断气工件夹紧保护。通过视觉辅助定位系统准确识别工件形态、外形尺寸,引导机器人实现准确抓取,系统典型布局如下图:

  远大公司自主设计研发的枕梁自动化生产线,前端为自动加工区域,采用机器人实现枕梁各工件的自动装配、自动焊接、自动打磨以及自动转运。线尾为人工辅助区域,主要实现工件的自动暂存、平面度自动检以及人工辅助进行焊缝探伤、工件校形、工件返修及工件自动转出等工作,系统布局如下图:

  该生产线主要应用于高速车车体枕梁的自动化生产,通过使用能够满足不同产品枕梁从原材料到成品交出的自动化生产线,实现自动装配、自动焊接、自动打磨、自动检测等枕梁生产的主要工艺过程。

  通过建立枕梁生产线,实现枕梁生产的柔性化、数字化和智能化,实现枕梁生产工艺过程数据的数字化采集、统计和分析,并通过过程数据分析,能够有效的分析和发现枕梁生产中的工艺缺陷,能够对枕梁的工艺改进提供有力的、有效的数据支撑。生产线的智能化特征如下图所示:

 

该生产线具有以下三个特点:

一、全生产过程的管理与控制

  枕梁焊接自动化生产线主要包括:枕梁装配站、打磨工作站、枕梁焊接站、自动检测、AGV、生产线监控站等智能化工作站系统。其中生产线监控站是整个生产线的中央控制系统,具有对下位工作站或设备的集控和监控能力,和对上位系统的信息互通能力。通过生产线监控站实现机械手工作过程信息、焊接过程信息、数据测量信息、AGV状态、工作站工作状态、工作站出入料信息等的统计,构建生产线的工序管理、质量记录和生产追溯系统,形成节拍式生产模式。

二、枕梁焊接生产线的单元控制及多机协调控制

  基于西门子PLC总控系统及人机界面,控制并调控整个生产线的智能化管理:时间、步骤、过程管理及生产。建立多机械手协调运动控制系统,实现焊接机械手、装配机械手、伺服变位机、柔性化自动工装、入料出料系统等的多机协调运动,并完成基于人机界面及PLC控制的总控管理。

三、枕梁生产线的互联互通技术

  枕梁自动化生产线具有独立的中央控制系统,向上与MES系统相连,并上传上层系统所需数据;向下通过Profibus总线、工业以太网将各生产线串通连接并进行集中控制。通过采用总线技术,实现人工作业胎位、物料信息胎位、机械手作业胎位等出现的生产异常问题,实现信息交互与共享,调整自动化物流与产品质量造成的质量反馈与解决。

钣金柔性生产车间:

  此项目主要分为两条主生产线项目,第一条为不锈钢门板无人化生产线,第二条为碳钢门板无人化生产线,其中包括AGV转运、立体仓库仓储、门板喷涂产线、下料包装线、自动装箱等组成的一个电梯门板柔性生产车间。系统区域内采用流水线生产方式,注重效率和稳定性。物料区域周转采用AGV小车自动周转,注重生产组织方式,整体物流顺畅,符合企业使用需求,节约人工成本、提高效率、提高产品加工质量和产品一致性。

部分工作站简介:

  产线中的压铆工作站,主要是针对不同尺寸的工件的四角进行压铆,具有适应性强、效率高、故障率低、精度高、自动化程度高等特点。

  加强筋焊接工作站由机械手进行加强进的上料和定位在有桁架机械手将加强筋放到指定位置进行电阻焊,采用电阻焊并且是多焊头同时接触分步焊接方式来提高焊接效率。

  自主研发的电梯钣金件柔性生产线由料库集中存储管理板材、自动折弯系统、数控冲床、 激光切割机、板材转移专用机械手、高精度桁架式机器人、涂胶机械手、焊接机器人、在线检测设备、AGV、半成品库、喷涂线、喷涂自动上下料机械手等组成,软件由ERP、APS、MES、PDM、产线运行监控系统、钣金排版软件等构成,实现制造、物流、包装、暂存全自动化的同时配合运营管理系统 实现真正意义的电梯钣金件柔性化生产。

工业住宅一体化墙板生产线:

  工业住宅一体化墙板生产线是用来生产我公司自主研发的一体化墙板,产线从前期规划到设计一直将标准化、模块化、智能化、信息化等工业4.0的思想融入其中。为将来的复制和扩展预留了接口,并且可以根据用户产品的不同规格和对自动化程度要求的不同,都可以做相应的选配和调整。

  目前我公司可以根据客户需求提供多样化的服务,不仅提供生产设备,还可以提供厂房规划、原材料采购、物流配送、生产设备、订单下达、产品管理、产品销售策略等一整套的解决方案。

  以数据为中心,自动化控制、生产调度优化、资源计划管理三位融合的智能制造过程控制管理。 智能工厂是在数字化工厂(利用现代数字制造技术和计算机仿真技术对整个生产过程进行仿真、评估和优化)的基础上,利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务,提高生产过程可控性、减少生产线人工干预,以及合理计划排程。同时,集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体,构建高效、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂。其本质是人机交互。

  智慧工厂事业部以引领民族智能制造实现为己任,帮助生产制造企业实现工业4.0级别的智慧工厂。业务涵盖食药、农业、汽车、3C、家电、新能源、金属制品、保健品等领域的自动化生产。事业部具备智慧工厂全方位的最新技术,特别是MES系统、仓储物流、智能视觉、特种电机、智能专用装备、特种焊接、打磨抛光和高速无线传输等前沿技术,具备智慧工厂全面开发的能力。

previous arrow
next arrow
Slider

更多文章...